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密闭可靠性差
由于国内生活垃圾具有固液混合体的特性，为了实现收、运过程中无垃圾渗滤渡的滴漏，可通过以下方法解决。
(1)在填塞器翻转填料斗和装填器间加装一个边缘挡板以防止垃圾外泄，
(2)车厢底板应具有一定坡度，以防止垃圾渗滤液外泄。
(3)在填塞器下部安装积污水槽，用于储存车厢与填塞器之间滴漏的污水。
(4)加强装填器与车厢连接处的密封，以防止压缩过程中垃圾外泄和垃圾渗滤液的滴漏。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。
车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
压缩式垃圾车：能够将收集的垃圾压缩成块，方便一次运输更多的垃圾，特有的污水处理系统解决了传统垃圾车滴、撒、漏的毛病。
拉臂式垃圾车液压系统由油箱及过滤系统、油泵、多路换向阀、单向节流阀、油缸、油管等组成。系统的动力来源于发动机，通过取力器将动力分出，取力器带动齿轮泵工作。
